Zipangizo zoyendetsera madzi zozungulira ndi mtundu wa zida zomwe zimagwiritsidwa ntchito pobwezeretsa ndikugwiritsanso ntchito madzi owonongeka, kuchepetsa mtengo wa madzi ndi kuchepetsa kuipitsidwa kwa madzi, komwe kumagwiritsidwa ntchito kwambiri pamakampani otsuka magalimoto, kupanga mafakitale, malo omanga, ulimi wothirira ndi zina zambiri.